智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》是由工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布，目的是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試申請(qǐng)、審核、管理以及測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車(chē)輛要求等進(jìn)行規(guī)范。
按照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，測(cè)試的車(chē)輛應(yīng)在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測(cè)試，由獲得認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其14項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證、確認(rèn)其具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件，方可申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》有5個(gè)基本原則：
1.以保障自動(dòng)駕駛測(cè)試的安全為底線 堅(jiān)持安全底線原則，對(duì)自動(dòng)駕駛功能各檢測(cè)項(xiàng)目可能涉及的基本場(chǎng)景
做出規(guī)定，降低自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試過(guò)程的風(fēng)險(xiǎn)，保障測(cè)試車(chē)輛及其它
道路使用者的安全。
2.兼顧智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路線 堅(jiān)持功能和性能導(dǎo)向原則，以整車(chē)自動(dòng)駕駛功能評(píng)價(jià)為核xin，提出適
用于智能化和網(wǎng)聯(lián)化的測(cè)試規(guī)程；要求測(cè)試主體事先聲明所采用的技術(shù)路
線，根據(jù)其技術(shù)路線開(kāi)展測(cè)試驗(yàn)證。對(duì)采用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)
駕駛功能的測(cè)試車(chē)輛，需額外進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)通訊測(cè)試項(xiàng)目驗(yàn)證。
3.考慮乘用車(chē)和商用車(chē)測(cè)試場(chǎng)景差別 綜合考慮乘用車(chē)和商用車(chē)輛產(chǎn)品屬性、用途、技術(shù)特征和測(cè)試場(chǎng)景的
差別，根據(jù)不同車(chē)型自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用場(chǎng)合及需求不同，分別設(shè)置合適的
場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試。
4.注重測(cè)試場(chǎng)景選取典型性和代biao性 各自動(dòng)駕駛功能測(cè)試場(chǎng)景選擇較基本道路類(lèi)型、較常見(jiàn)交通標(biāo)識(shí)、較普遍車(chē)輛行駛狀態(tài)等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高
相似度的場(chǎng)景中，選取相當(dāng)有代biao性、實(shí)際道路中出現(xiàn)頻率比較高的場(chǎng)景。
5.注重測(cè)試規(guī)程操作可行性和合理性 測(cè)試場(chǎng)景可搭建、易復(fù)現(xiàn)、適用于國(guó)內(nèi)主要測(cè)試場(chǎng)；測(cè)試方法可操作，
測(cè)試過(guò)程可控，測(cè)試結(jié)果可測(cè)量，測(cè)試過(guò)程可復(fù)現(xiàn)。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》內(nèi)容主要有8個(gè)部分，首先規(guī)定了相關(guān)范圍，第二有規(guī)范的引用文件，第三規(guī)定了相關(guān)術(shù)語(yǔ)，第四是相關(guān)的檢測(cè)項(xiàng)目和檢測(cè)要求，第五是充分要求，第六是判別它是否能夠通過(guò)的條件，第七是詳細(xì)的測(cè)試規(guī)范，第八是做了相應(yīng)的復(fù)錄。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目，包括必測(cè)項(xiàng)目 9 項(xiàng)和選測(cè)項(xiàng)目 5 項(xiàng)，擬定必測(cè)場(chǎng)景 20 個(gè)，選測(cè)場(chǎng)景 14 個(gè)（標(biāo)注*）。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》中規(guī)定的通過(guò)條件如下
除自動(dòng)緊急制動(dòng)和人工操作接管的測(cè)試場(chǎng)景外，所有測(cè)試都應(yīng)在測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)完成，并滿足以下通過(guò)條件：
a) 測(cè)試車(chē)輛應(yīng)按照規(guī)定進(jìn)行每個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試，并滿足其要求；
b) 測(cè)試車(chē)輛應(yīng)在一次測(cè)試申請(qǐng)中通過(guò)所有規(guī)定的必選項(xiàng)目和選測(cè)項(xiàng)目的測(cè)試。
c) 測(cè)試期間不應(yīng)對(duì)軟硬件進(jìn)行任何變更調(diào)整。
此外，還應(yīng)滿足下列條件：
a) 除避險(xiǎn)工況外，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛不應(yīng)違反交通規(guī)則；
b) 自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能正常使用燈光、雨刷器等功能；
c) 自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)發(fā)出警告提醒；
d) 自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛行駛方向控制準(zhǔn)確，無(wú)方向擺動(dòng)或偏離。
