機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。機(jī)器人除了**應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、**和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人應(yīng)用，又稱機(jī)器人原生應(yīng)用，是指針對機(jī)器人平臺及場景設(shè)計(jì)開發(fā)的應(yīng)用程序，而非從傳統(tǒng)PC和移動(dòng)端移植。
2016年7月28日，在首屆圖靈機(jī)器人創(chuàng)新大會上，圖靈機(jī)器人CEO俞志晨圍繞“機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新”主題，配合機(jī)器人操作系統(tǒng)Turing OS1.5的亮相，一次性發(fā)布了幾十款機(jī)器人原生應(yīng)用。包括官方應(yīng)用和第三方應(yīng)用，后者對開發(fā)者**開放。
圖靈機(jī)器人的首批機(jī)器人應(yīng)用類型，覆蓋了教育、娛樂、社交、工具、遠(yuǎn)程五個(gè)類別，其中智能聊天、智能音樂、智能拍照、智能英語可將機(jī)器人化身為小伙伴、音樂舞蹈家、攝影師、英語外教，金山英語、貝瓦兒歌、墨跡天氣等**應(yīng)用也都推出了機(jī)器人版本。會上還發(fā)布了機(jī)器人與機(jī)器人聊天應(yīng)用：過家家，是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的一大創(chuàng)新和亮點(diǎn)。
在設(shè)計(jì)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)**和均衡考慮機(jī)器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性、耐久性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素，具體遵循的準(zhǔn)則如下：
（1）在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用機(jī)器人；
（2）在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門應(yīng)用機(jī)器人；
（3）從長遠(yuǎn)考慮需要機(jī)器人；
（4）機(jī)器人的使用成本；
（5）應(yīng)用機(jī)器人時(shí)需要人。
在制造業(yè)的應(yīng)用
在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人***的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)。2005年美洲地區(qū)汽車以及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有對工業(yè)機(jī)器人需求的比例高達(dá)61%，未來幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長趨勢。
焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具備一個(gè)或更多可編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌跡及速度移動(dòng)焊接工具的機(jī)器。用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人****一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的機(jī)器人。
焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，**提高了電焊作業(yè)的生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人按照使用類型分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人等。
裝配機(jī)器人
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型由水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般多采用CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制或運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配機(jī)器人和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型。
與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小，能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。現(xiàn)階段汽車上要求安裝的精度和速度也越來越高，且小配件越來越多，人工安裝已經(jīng)很難滿足裝配需求。用于裝配作業(yè)的機(jī)器人，在小到車門、儀表盤、前后擋板、車燈、電池、座椅的安裝，大到發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等，發(fā)揮了越來越重要的作用，**提高了汽車裝配的效率。
